Из аэропорта Домодедово ходит электропоезд-экспресс до Каланчёвской (это платформа на площади трёх вокзалов). Правда, ходит он нечасто - несколько раз в день.
Кроме этого, регулярно ходит электропоезд-экспресс из аэропорта Домодедово до Павелецкого вокзала, оттуда до Комсомольской можно доехать на метро.
Кроме этого, ходят и обычные (медленные и дешёвые) электрички из аэропорта Домодедово до Павелецкого вокзала.
Выход на железнодорожную платформу в самом дальнем левом углу аэровокзала, в зале внутренних авиалиний. Как пройдёте таможню, пилите
налево до упора. Там же и железнодорожная касса, и актуальное расписание. Билет на экспресс летом стоил 150 руб.
Я бы на Вашем месте поступил так: пройдя таможню и получив чемоданы, подошёл бы к кассам. Есть подходящая электричка - прекрасно, поедем; нет (или времени уже нет ждать следующую) - тогда на такси (или на маршрутке, если денег жалко и время позволяет). Учтите, что у электричек случаются и разовые отмены - ремонт пути и т.п., о чём Вы до прилёта знать не будете. В полдень пробки обычно не такие большие, если, конечно, не попадёте под метель, проезд Путина, аварию, ремонт моста и т.п.
Времени у Вас хватит даже и с запасцем, если самолёт не опоздает и погранформальности не затянутся. В норме - через час (около 11:00) Вы уже выходите из таможни, минут 15 на обмен денег и поиск такси, 1:15 на дорогу - в 12:30 на Ярославском, и ещё полтора часа ждёте своего поезда. Заранее можно не дёргаться.