Бесплатно позвонить с компьютера на номер мобильного аппарата не получится. Связаться при помощи компьютера с мобильным аппаратом через сеть Интернет легко.
Достаточно что-бы на компьютере и на мобильном аппарате была установлена одна и таже программа обеспечивающая шифрованную голосовую связь и / или видеосвязь через Интернет между компьютерами (VoIP), Классический пример такой программы -
Skype.
Далее по популярности
Google Talk - позволяет общаться с помощью голосового чата и текстовых сообщений.
Ниже я перечислю несколько программ, которые могут обеспечить связь через сеть Интернет.
AOL Instant Messenger
B-Force Communicator
Gizmo5
KPhone
OctroTalk
SIP
Yahoo! Messenger
Nimbuzz!
Truphone
ooVoo.
Посмотри по ссылке ещё кучку программ.
http://soft.oszone.net/subcat/26/