Обратитесь в Посольство. Надо сделать оставление на ПМЖ в Израиле. Ребенку можно сохранить белорусское гражданство - он имеет на то право по совместному заявлению родителей (это в законе о гражданстве написано). Вам надо сделать выход из гражданства. Но, видимо, дешевле это будет в Беларуси. Позвоните родителям и пусть они выяснят это вопрос в ОВИРе (сейчас - это Депарамент по миграции) - сколько стоит и сроки. Про ребенка можно тоже выяснить этот вопрос. Для ребенка надо свидетельство о рождении, переведенное на русский язык, фото, заявления родителей и еще несколько документов. В Посольстве должны дать ответ.
Да, еще чтобы было меньше вопросов на границе надо встать на консульский учет в Посольстве. Это тоже как вроде защитная мера на границе.

_________________
мира и здоровья